車庫のシャッター(オーバードア)がやばい

リレーがカチカチなるだけで、モータが動かないときがある。手動にきりかえて「よっこいしょ」と動かし、それからスイッチ(またはリモコン)を操作すると、たいていはモータが動く。そしてしばらくは問題ない。手動で動かしたあと、モーターを作動させると、まず歯つきベルトだけが動き、シャッターと噛み合う部分がシャッターの噛み合う部分のところまで到達するとシャッターが動き出すという仕組みである。だからその動き始めはモータに負荷がかかっていない。それで動くということは、通常の使用でモータが動かないのは負荷がかかりすぎているということか。ガイドレールと嵌合するローラに油でもさしてみるか?